“Exar-bot” fue diseñado por los alumnos de Ingeniería en Tecnología Computacional de la UABCS, Juan Carlos García y Daniela Muñoz, con objeto de contar con un prototipo robótico que pueda ayudar en labores de rescate o de investigación geológica.
La
Paz, BCS.- Los estudiantes del octavo semestre de la carrera de Ingeniería en
Tecnología Computacional de la Universidad Autónoma de Baja California Sur, Juan
Carlos García y Daniela Muñoz, diseñaron un prototipo robótico con forma de
araña para realizar tareas en las áreas geológica o de protección civil.
“Exar-bot”,
como se denomina, cuenta con diferentes sensores que permiten hacer muestreos,
tomar datos de la humedad y de la calidad del aire de algún determinado lugar;
además de labores de exploración y búsqueda de personas u objetos.
Gracias
a su forma, y a que cuenta con una cámara de seguimiento que es manipulada por
un control de mando a distancia, el prototipo puede llegar a zonas de difícil
acceso o que son de peligro para las personas.
De
acuerdo con Juan Carlos García, a Exar-bot se le pueden dar órdenes para que
haga una ruta o un seguimiento a través de su cámara. “Por ejemplo, se le
pueden dar indicaciones para que ingrese a una cueva y a través del lente ir
localizando cualquier tema que sea de nuestro interés o ir tomando muestras con
los sensores”.
Dio
a conocer que la toma que hace el robot se puede observar a través de un
ordenador, un celular o una tableta electrónica, ya que la imagen se transmite por Wifi, para lo cual
es necesario contar con acceso a Internet.
Explicó
que hasta el momento el prototipo ha sido probado en ambientes controlados tanto
en tierra como en piso firme, y ha mostrado excelentes resultados; además de
que se ha sumado a profesores de Geología para tener un espectro amplio sobre
las necesidades que pudieran tener, con objeto de incluirlas en futuras
mejoras.
Referente
a la estructura, Daniela Muñoz dijo que el modelo se hizo en una impresora 3D
con que cuenta la UABCS. Se pensó en un arácnido para facilitarle su acceso a
lugares remotos, pues las llantas de cualquier tamaño se atoran con piedras o
se voltean.
También
manifestó que el prototipo actual tiene una dimensión de entre 30 y 40 cm de
diámetro, y pesa aproximadamente 1 kilo. Tiene una batería que dura casi los 40
minutos, y puede alcanzar una distancia de 30 metros.
Sin
embargo, señaló que ya piensan en hacerle mejoras al dispositivo para que tenga
una mejor funcionalidad, sobre todo al control de movimiento, el consumo de
energía, conexión y el tipo de cámara.
“Aunque
terminemos la carrera, nos gustaría seguir con este proyecto y terminar el
prototipo de manera completa y satisfactoria pues le hemos dedicado algunos
años. Hemos hecho ya algunas presentaciones y nos han dicho que es algo muy
interesante”, enfatizó Daniela Muñoz.
Por
último, ambos jóvenes agradecieron el apoyo tanto de la Universidad como de los
propios profesores y compañeros que han contribuido con comentarios, consejos y
observaciones, los cuales han contribuido a que “Exar-bot” se siga mejorando y
tenga una mejor aplicación.
